剛性軌道起重機通過構筑在地面上的剛性軌道系統，利用電動機和傳動裝置來實現貨物的升降和橫向移動。它具有結構簡單、操作方便、承載能力大等特點，主要由以下幾部分組成：主梁：負責承載和支撐貨物的橫向移動；提升機構：包括電動機、齒輪傳動和鋼絲繩組成，在主梁上方安裝，用于貨物的垂直提升；小車：安裝在主梁上，可以沿軌道進行橫向移動；驅動裝置：驅動小車和提升機構的電動機和傳動裝置。
當需要進行起重操作時，剛性軌道起重機的工作原理如下：
橫向移動：電動機驅動小車上的輪子(或履帶)沿著固定的剛性軌道移動。小車上的驅動輪通過傳動裝置與電動機相連，從而實現小車的前進和后退。這樣，貨物可以在起重機的范圍內自由地進行橫向移動。
垂直提升：基于繩索通過驅動裝置卷取和放出。首先，電動機通過齒輪傳動裝置將驅動力傳遞給主提升齒輪，從而帶動鋼絲繩繞過鼓輪。鋼絲繩上連接著吊鉤或其他吊具，可以在垂直方向上提升或降低貨物。
剛性軌道起重機通常配備有安全裝置來確保起重操作的安全：
超負荷保護裝置：當貨物超過額定重量時，保護裝置會觸發警報或停止工作，以避免設備過載。
高度限位開關：用于控制提升高度，防止貨物與天花板、地面或其他障礙物發生碰撞。
限位開關：用于限制小車的行程，防止超出設定的范圍。
剛性軌道起重機廣泛應用于以下場景：
建筑工地：用于搬運和安裝建筑材料，如鋼梁、混凝土構件等。
港口碼頭：用于集裝箱的卸載和裝載以及貨物的堆碼操作。
制造業：用于生產線上的物料搬運和裝卸。
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