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剛性軌道起重機的動、靜剛性如何理解?

發布時間: 2021-10-31  點擊次數: 497次
   剛性軌道起重機可承擔頻繁的高架物料輸送任務,它可安裝在鋼筋混凝土地面上,采用標準的模組化設計結構,可輕松隨著工作單元的擴展而擴展。為不影響操作,當一個工作區域不允許有任何地面支撐結構時,可以選擇剛性軌道起重機,它可保證地面空曠。采用標準的模組化設計,便于安裝、擴展和移裝。可在一套固定型軌上安裝多個主梁,大大提升生產效率。
  軌道起重機的結構和機械部件過大的柔性能夠影響其安全使用,應控制彈性變形和振動,以防止出現危險狀況,影響起重機正常使用。對于彈性變形和振動的要求取決于起重機的構造、吊載的定位精度、控制系統類型和性能以及控制臺的位置。增大剛性意味會增加投資成本,并可能需要較大的空間,這對所有的應用并不都是值得的。此外,抵消柔性的可能性很大程度上取決于起重機的類型和構造,因此難以給出撓度或振動的準確極限值。
  對起重機的動態剛性一般不作要求,但當用戶從起重機的使用條件考慮對此有要求或從起重機設計角度考慮認為此性能應有要求時,則進行校核。
  額定起升載荷起升下降過程中,起重機系統容易發生緩慢、持續的衰減振動,既影響物品的準確定位和摘掛鉤操作,又容易使人體和結構發生疲勞。因此,要求物件準確定位的起重機應保證足夠的動態剛度。
  對于靜態剛性實際是指據自身的靜剛性,即額定起重量作用在相應幅度時,塔身在臂架連接處引起的大水平靜住移與塔身高度之比,此值在塔機設計中是主要的控制指標之一。
  如果認為控制靜剛性就意味著結構有可能笨重和不經濟,這種擔心是片面的。因為如果對靜剛性控制沒有把握,往往使結構設計得較為保守。因此,適當控制塔身變位是必要的。當然,過分嚴格限定塔身結構的變位,在使用上既不必要也是不合理的。過分嚴格的變位指標將導致塔身斷面尺寸增大,給起重機的安裝、拆卸和運輸都帶來不利影響甚至會有礙使用。
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